Method of intracyclic regulation of kinematic parameters of a linkage mechanism

Abstract

The paper considers the possibility of obtaining any desired law of motion of an output link in four- link mechanism by intracyclic change of the length of any link. The analytic dependence for determination of the law of variation of link lengths, providing the desired kinematic characteristics of the output link, is derived. The author gives an example of the waveform of displacement and velocity of the operating link of a prototype with slider-crank drive, providing constancy of the speed of the operating link in a given range of motion.

Keywords

intracyclic change of lengths of links / required law of motion

References

[1] Еремеев Н.В. К синтезу плоских механизмов с изменяемым законом движения рабочего звена: Анализ и синтез механизмов.- М.: Машиностроение, 1966.

[2] Еремеев Н.В. Об одном устройстве для преобразования движения: //Труды института механики, №10. - М.: МГУ, 1971.

[3] Еремеев Н.В. О регулируемых и регулирующих механизмах // Вестник МГУ, №4. - М.: МГУ, 1975. - 183 с.

[4] Боннел Р.Д., Кофер Ж.А. Кинематический синтез регулируемого четырёхзвенного механизма // Прикладная механика, №1. - М.: Мир, 1966.

[5] Макговерн Д.Ф., Сандор Д.Н. Кинематический синтез регулируемых механизмов // Конструирование и технология машиностроения, №2. Труды американского общества инженеров-механиков, 1973.- 88 с.

[6] Иванов В.А., Чупин Ю.Н. К вопросу внутрициклового регулирования кинематических параметров механических приводов каретки диагонально-резательных машин шинного производства // Химическое машиностроение, выпуск VI. - М.: МИХМ, 1976. - 160 с.

RIGHTS & PERMISSIONS

Ivanov V.A., Brovkina Y.I.