Discrepancy of kinematics of turning steering wheels and efficiency of running gears for wheeled machines

Abstract

The method of quantitative estimation of influence of steering wheels turning kinematics mismatch on the efficiency of running gears for wheeled machines is developed. Results of application of this method on the off-road vehicle with 8х8 wheel formula and two front steered axles are presented.

Keywords

steering trapeze / steering wheels turning kinematics / wheeled machines running gears efficiency / coefficient of efficiency

References

[1] Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. - Мн.: Наука и техника, 1979.

[2] Энергонагруженность и надежность дифференциальных механизмов транспортно-тяговых машин / А.Х. Лефаров и др. - Мн.: Наука и техника, 1991.

[3] Тенденции развития теории и практики систем передачи мощности к движителю многоосных полноприводных транспортных средств / А.Н. Елисеев и др. - М.: Академия проблем качества. Отделение спецтехники и конверсии, 2000.

[4] Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости / С.Б. Шухман и др. - М.: Агробизнесцентр, 2007.

[5] Высоцкий М.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2008, №2.

[6] Чайковский И.П., Соломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. - М.: Машиностроение, 1987.

[7] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: учеб. для вузов. - М.: Машиностроение, 1990.

[8] Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2007, №1.

[9] Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2008, №3.

[10] Высоцкий М.С. и др. // Докл. Нац. акад. наук Беларуси. - 2007, №2. - Т. 51.

RIGHTS & PERMISSIONS

Dubovik D.A.