Static stability of articulated front loader

Abstract

Influence of tangential reaction from ground, appearing in process of turning, on static stability of front loader is evaluated. Numerical experiment is carried out by the example of ПК-15 loader.

Keywords

front loader / stability / roll-over / limiting load

References

[1] ГОСТ 28635-90 (ИСО 5998-86). Машины землеройные. Номинальная грузоподъемность гусеничных и колесных погрузчиков. - М.: Изд-во стандартов, 1990.

[2] РД 50-233-81. Надежность в технике. Оценка параметров безопасности колесных и гусеничных машин по опрокидыванию. Характеристики динамической и статической устойчивости. - М.: Изд-во стандартов, 1981.

[3] Гоберман Л.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. - М.: Машиностроение, 1988.

[4] Трояновская И.П., Гуринец Е.Ю. Определение грузоподъемности сельскохозяйственных тракторных агрегатов с шарнирно-сочлененной рамой // Вестник ЧГАУ. - 2008, т. 52.

[5] Переплетчик О.А. и др. Влияние схемы и параметров сочлененных тракторов и тракторных агрегатов на устойчивость по опрокидыванию // Вестник Уральского межрегионального отделения Российской академии транспорта. - 2005, вып. 5.

[6] Вершинский Л.В. Повышение эффективности колесного погрузчика с шарнирно-сочлененной рамой путем улучшения его поворотливости: Дис. … канд. техн. наук. - Челябинск, 2008.

[7] Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Минск: АСН БССР, 1960.

[8] Трояновская И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов: Дис. … д-ра техн. наук. - Челябинск, 2011.

[9] Вершинский Л.В. и др. Модель стационарного поворота колесной машины с шарнирно-сочлененной рамой // Вестник ЧГАУ. - 2006, т. 47.

[10] Позин Б.М., Трояновская И.П. Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом при повороте // Вестник ЮУрГУ. Сер. Машиностроение. Вып. 7. - 2005, №14(54).

RIGHTS & PERMISSIONS

Pozin B.M., Troyanovskaya I.P., Taborskikh Y.V.