Overcoming vertical obstacles and ditches by car and wheeled tractor

Abstract

Functional dependencies between all relevant parameters of wheeled vehicles of different drive types and driving conditions with maximum height of obstacle and width of ditch are obtained for the first time. The dependencies allow to ensure at the design stage the optimum axle weight distribution of machine for specified operating conditions, and thus maximum possible traction force and cross-country ability. The influence of resistance of motion on cross-country ability of wheeled vehicle is shown by specific example.

Keywords

overcoming / vertical obstacle / ditch / all-wheel drive vehicle / rear-wheel drive vehicle / front-wheel drive vehicle / maximum height / functional dependence / driving conditions / optimum axle weight distribution / traction force / cross-country ability

References

[1] Мамити Г.И. и др. Преодоление вертикального препятствия заднеприводной колесной машиной с места // Известия Горского ГАУ. - 2012, т. 49, ч. 4.

[2] Мамити Г.И. Теория движения двухосной колесной машины. Механика эластичного колеса. Тяговая и тормозная динамика. Тяговый расчет. Моделирование процесса торможения. Топливная экономичность, маневренность, проходимость и плавность хода: учеб. для вузов. - Владикавказ: Изд-во Горского ГАУ, 2012.

[3] Мамити Г.И. и др. О высоте вертикального препятствия, преодолеваемого полноприводным автомобилем // Автомобильная промышленность. - 2014, №1.

[4] Мамити Г.И. и др. Уточнения к расчету максимальной высоты преодолеваемого вертикального препятствия колесной машиной с места // Вестник машиностроения. - 2014, №3.

[5] Mamiti G.I. et al. Maximum Height of Obstacle Overcome by a Wheeled Vehicle // Russian Engineering Research. - 2014, vol. 34, №6.

[6] Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. - М.: Машиностроение, 1989.

RIGHTS & PERMISSIONS

Mamiti G.I., Pliyev S.K., Vasilyev V.G.