PERFECT AND IMPERFECT NONHOLONOMIC KINEMATIC CONNECTIONS OF THE ROAD WHEEL WITH SURFACE

Abstract

In the work there are various types of equations describing nonholonomic kinematic connections of the road wheel with the supporting surface. The authors deal with evidence of the adequacy of the results of the pilot studies, and provide justification for the use of each equation type.

Keywords

bus / nonholonomic connection / test / phase characteristics / wheel slipper / automotive wheel / experimental studies

References

[1] Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. - Тр. ЦАГИ, 1945, № 564, с.1 - 33.

[2] Катанаев Н.Т. Автомобильное колесо как неголономный элемент с несовершенными связями. - М., Моск. автомех. ин-т, 1984, 156с.: Монография деп. в НИИавтопром 26.I.84, № 998 ап - Д.84.

[3] Морозов Б.И., Катанаев Н.Т., Шишацкий А.И., Брылев В.В. Математическое выражение движения автомобильного колеса с неустановившемся уводом. - Автомобильная промышленность, 1972, №12, с.28 - 29.

[4] Певзнер Я.М. О качении автомобильных шин при быстро меняющихся режимах увода. - Автомобильная промышленность, 1968, № 6, с.15 - 19.

[5] Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Константинов С.П. О динамике автомобиля как колебательной системы со многими степенями свободы. - Автомобильная промышленность, 1976, № 4, с.21 - 23.

[6] Freudenstein G. Luftreifen bei Schrag und Kurvenlauf (Experimentalle und theoretische Untersuchung an LKW - Reifen). "Deutsche Kraftfahrtforschung", Hett 152, 1961. - 63p.

RIGHTS & PERMISSIONS

Katanaev N.Т.