SYSTEMIC EVALUATION OF CONTROLLABILITY OF WHEELED MACHINES

Abstract

The paper deals with the most important problems of the theory of wheeled and tracked vehicles, associated with the concepts of controllability, observability and vehicle stability. There are fundamental theoretical research on direct estimations of dynamic properties of an object, but the current level of reflection requires a systemic approach to solving those problems, and deal with the theoretical studies.

Keywords

controllability / observability / sustainability / system / integral evaluation / vehicle / driver / hypermatrixes

References

[1] Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. - Автомобильная промышленность, 1971, № 2, с.14 - 17.

[2] Kalman R.E., HO Y.C., Narenda L.S. Controllability of Linear Dynamical Systems, Contributions to Differential Equations; Intersciense Publishers Inc. N.Y., 1962, p.p. 189 - 213.

[3] Катанаев Н.Т. Анализ и синтез человеко-машинной системы «Автомобиль-среда-водитель». Дисс. на соискание д.т.н., М. 1990, 395 с.

[4] Катанаев Н.Т., Вихман В.С., Морозов Б.И., Карелин В.И. Устройство для исследования характеристик управляемости автомобиля в режиме слежения. А.С. № 662841 от 15.05.79. Б.И. №18, 1979.

[5] Катанаев Н.Т., Карелин В.И. Устройство для исследования управляемости транспортного средства. А.С. № 887975, Б.И. № 45, 1981

[6] Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М. - Л., Госэнергоиздат, 1962. - 600с.

[7] Носенков М.А., Бахмутский М.М., Гинцбург Л.Л., Кисуленко Б.В. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля. - Автомобильная промышленность, 1979, № 3, с.18 - 19.

[8] Основы инженерной психологии. Учеб. пособие. /Под ред. Б.Ф.Ломова. - М.: Высшая школа, 1977. - 335с.

[9] Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - Перевод с английского. - М.: Мир.: 1975. - 424с.

RIGHTS & PERMISSIONS

Katanaev N.Т.