Experimental Setup for Robotic Assembly on the Basis of Passive Adaptation and Low-frequency Oscillations

L V Bozhkova; M V Vartanov; E I Kolchugin

doi:10.17816/2074-0530-69782

Izvestiya MGTU MAMI ›› 2008, Vol. 2 ›› Issue (2) : 228 -231. DOI: 10.17816/2074-0530-69782

Articles

other

Experimental Setup for Robotic Assembly on the Basis of Passive Adaptation and Low-frequency Oscillations

Author information +

History +

PDF

Abstract

The experimental facility for robotic assembly on the basis passive adaptive grip and low-frequency oscillations is presented.

Keywords

robotic assembly / passive adaptation

Cite this article

Download citation ▾

L V Bozhkova, M V Vartanov, E I Kolchugin. Experimental Setup for Robotic Assembly on the Basis of Passive Adaptation and Low-frequency Oscillations. Izvestiya MGTU MAMI, 2008, 2(2): 228-231 DOI:10.17816/2074-0530-69782

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Божкова Л.В., Вартанов М.В., Чуканова О.В., Кольчугин Е.И. Метод роботизированной сборки с использованием вибрационных колебаний. Журнал "Сборка в машиностроении, приборостроении". - М., "Машиностроение", №9, 2006 г., стр. 62-67

[2]	Божкова Л.В., Вартанов М.В., Кольчугин Е.И. Компьютерное моделирование метода роботизированной сборки на основе пассивной адаптации с использованием виброколебаний. Известия МГТУ "МАМИ". Научный рецензируемый журнал. - М., МГТУ "МАМИ", №2(4), 2007. 316с. с.147-152