Robotization of Screwing of Fastening and Thread Parts

Abstract

The paper examines actual problems of assembly operations robotization. The particular stress is made on screwing of fastening and thread parts. The importance of fastening parts standardization, assuring of robots location accuracy, orientation and location of parts, assembly modes control is substantiated. The paper describes the current level of robotization at the mechanical engineering enterprise. Promising ways and methods of the solution of the mentioned problems are offered. The paper presents the manipulator automatic control system.

Keywords

assembly operations robotization / fastening parts standardization / positioning precision / orientation and location of parts / assembly mode control

References

[1] Березин С.Я. Принципы настройки технологической системы роботизированного сборочного модуля для ввинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия: Сб. науч. тр. «Роботизированные станочные системы и роботизация производства». - Тула: ТулПИ. 1988. с. 57-61.

[2] Березин С.Я. Проблемы роботизации резьбосборочных операций. //Технические науки, технологии и экономика: Матер. 2-й межрегион. науч.-практ. конф. Ч. 3. - Чита: ЧитГУ. 2002. с. 118-124.

[3] Винт и устройство для его удержания и завинчивания. Патент РФ RU 2313008 С1 F16B/01. /Березин С.Я., Чумаков Р.Е., Курбатова Л.С. и др. БИ № 35 от 20.12.07.

RIGHTS & PERMISSIONS

Berezin S.Y., Okhrimenko M.I.