Adaptive Trailer Control System
A M Abramov
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2009, Vol. 3 ›› Issue (2) : 15 -22.
Adaptive Trailer Control System
The article describes the algorithm of the adaptive trailer control system for huge trucks. The system includes corrective control channel for optimization of the lateral displacement of the semitrailer relative to the trajectory oh the truck. Author used LMS Virtual.Lab Motion software for the algorithm's refinement.
long articulated truck / adaptive control system / mathematical simulation
| [1] |
Абрамов А.М., Малафеев А.Н. Выбор оптимального алгоритма управления прицепным звеном длиннобазного автопоезда//Пятая международная конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах". С-Петербург, 2002. |
| [2] |
Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986. -136 с. |
| [3] |
F.Hecker, O. Jundt, K.-D. Leimbach, I. Faye, H. Schramm. Fahrdynamikregelung fuer Nutzfahrzeuge. In: VDI-Berichte 1341, 1997 |
Abramov A.M.
/
| 〈 |
|
〉 |
PDF
