Analysis and synthesis of robust control for linear systems of double damping

V. A Trindyuk; G. I Kiyko

doi:10.17816/2074-0530-68548

Izvestiya MGTU MAMI ›› 2012, Vol. 6 ›› Issue (2-2) :298 -305. DOI: 10.17816/2074-0530-68548

Articles

research-article

Analysis and synthesis of robust control for linear systems of double damping

Author information +

History +

PDF

Abstract

The paper sets forth the method for constructing a robust control suspension of the automobile when there is an interval uncertainty of car cargo weight and drivers’ mass as well as the impossibility of measuring deviations of the car body and the driver's seat of their state of rest. The paper gives clear justification for the relevance of the application of synthesized robust control in comparison with other on the quality of the transient processes.

Keywords

robust control / interval parameter uncertainty / suspension of the automobile

Cite this article

Download citation ▾

V. A Trindyuk, G. I Kiyko. Analysis and synthesis of robust control for linear systems of double damping. Izvestiya MGTU MAMI, 2012, 6(2-2): 298-305 DOI:10.17816/2074-0530-68548

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Афанасьев В.Н. Алгоритмическое конструирование систем управления с неполной информацией. Учебное пособие – Московский государственный институт электроники и математики. М., 2004. – 148 с.

[2]	Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов./В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 2003. – 614 с.

[3]	Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. – Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой, 2006. – 720 с.

[4]	Кийко Г.И. Цепи с нулевой чувствительностью. Труды МГГУ, ГИАБ №5 2006, с. 296‑304.

[5]	Чарльз Генри Эдвардс, Дэвид Э. Пенни Дифференциальные уравнения и проблема собственных значений: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATLAB. — 3-е изд. — М.: «Вильямс», 2007.

[6]	Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. к.т.н. В. Г. Потемкина – М.: Диалог-МИФИ, 2003. – 496 с.

[7]	Федотов И.В. Синтез управления подвеской как элемент активной безопасности ‑ Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2005.

[8]	Akbari A., Lohmann B. Multi-objective preview control of active vehicle suspensions. – In Proceeding of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2008). Seoul, Korea, July 6-11, 2008.