Theoretical analysis of plane motion of rolling wheel when forming of contact area

Abstract

There is considered the plane motion of rolling wheel in conjunction with geometric and power relations of forming of contact area. There is established that the transformation of the connection is accompanied by mutual deformation of contacting surfaces with arising of friction forces, caused by the repacking of soil particles and other factors. There is defined the energy state of the “wheel-contact patch” system and its general characteristics of movement.

Keywords

rolling wheel / plane motion of a wheel / energy state / transformation of connection / characteristics of movement

References

[1] Сергеев А.И., Чёрный И.В. Математическая модель формирования опорной поверхности движения колесом перекатывающегося типа. Известия МГТУ” МАМИ ” № 2 (6), 2008. с. 74-78.

[2] Сергеев А.И., Шарипов В.М. Транспортное средство. Патент РФ № 2245259. Опубл. 27.01.2005. Бюл.№ 33.

[3] Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М., 1977, 872 с.

[4] Сергеев А.И. Определение общей характеристики формирования опорной поверхности движения и обоснование конструктивного исполнения движителя перекатывающегося типа. // Колёсные и гусеничные машины. Межвузовский сборник научных трудов. Вып.1. - М.: МГТУ «МАМИ», с. 334-357.

[5] Сергеев А.И. Влияние ведущего режима качения колеса на формирование опорной поверхности движения. Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. – М., МГТУ «МАМИ», № 1(11), 2011.

RIGHTS & PERMISSIONS

Sergeyev A.I.