Generalized mathematical model of vibration load of mobile machines with random kinematical excitation

Abstract

The article presents the reasoning of the choice of the method and developed generalized mathematical model which describes the stationary spatial vibrations of a dynamic system of mobile wheeled vehicle that includes 12 solids, joined with 32 linear elastic – dissipative links which have 4 inputs and 20 degrees of freedom, and considers the possibility of installation continual type suspension. Algorithms of calculation of a vibration level on operator’s seat and loads of vehicle’s parts for various variants of excitation correlations on inputs of its system are presented in the article.

Keywords

loading vibration / dynamic system / mathematical model / random effect / spectral-response characteristic

References

[1] ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631–1:1997). Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования. М. Стандартинформ. 2008. – 37 с.

[2] ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ. М.: 2008. – 19 с.

[3] Ганиев Р.Ф. Колебания твердых тел / Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О./-М.: Наука,1976. 432 с.

[4] Галашин В.А. Дорожные испытания автомобильных пневморессор с РКО / В.А. Галашин, В.А. Верещака, Я.Л. Фандеев, В.Н. Бородин//Известия ВУЗов. Машиностроение.-№11-М.: Издание МВТУ им. Баумана, 1978. – с. 94-98.

[5] Хачатуров А.А. Динамика системы дорога–шина–автомобиль–водитель. / Хачатуров А.А, Афанасьев В.Л., Васильев B.C. и др.; Под ред. Хачатурова А.А. /- М.: Машиностроение, 1976, -535 с.

[6] Подрубалов В.К. Анализ статистических оценок кинематических воздействий от типичных с.-х. профилей пути./В.К. Подрубалов, А.Н. Никитенко//Тракторы и сельхозмашины. -М.: -1984, № 8. с. 14-16.

[7] Дмитриченко С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин. / Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук.- М.: НАТИ, 1971. - 36 с.

[8] Подрубалов В.К. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера./ В.К. Подрубалов, Ю.Л. Волошин// Труды НАТИ. Вопросы исследования динамики и прочности подвесок колесных тракторов. – М.: ООНТИ, 1977. - с. 10-25.

[9] Волошин Ю.Л. Разработка и испытания регулируемой подвески универсально-пропашного трактора. / Ю.Л. Волошин, В.К. Подрубалов, А.С. Дурманов, Н.Е. Гусенко//Труды НПО НАТИ. Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем.- М.: ГОНТИ, 1987. – с. 20-30.

[10] Маньшин Ю.П. Спектральный анализ эксплуатационной напряженности рамы прицепного стоговоза. / Ю.П. Маньшин, А.Н. Никитенко // Эксплуатационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин. - Ростов н/Дону.: РИСХМ, 1977. – с. 28-35.

[11] Подрубалов В.К. Методы получения и спектральный анализ вибрационных характеристик искусственных треков. / В.К. Подрубалов, М.В. Подрубалов // Известия МГТУ «МАМИ». – М.: 2012. -№2 (14). Том 1. – с. 303-310

RIGHTS & PERMISSIONS

Podrubalov V.K., Nikitenko A.N., Podrubalov M.V.