Analysis of kinematic and power parameters of rolling wheel propulsor
A. I Sergeev , A. E Esakov , S. M Kruglov , I. V Cherniy
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2013, Vol. 7 ›› Issue (1-1) : 179 -184.
The authors consider the relationship between kinematic parameters and energy properties of rolling wheel propulsor. The authors solve the problem of the existence of solutions for three-dimensional system "rolling wheel propulsor - bearing surface" when forming a bearing surface. The research also establishes the relationship between the speed of motion of the system and the nature of vibrations affecting ride comfort of a vehicle.
rolling wheel propulsor / power properties / kinematic parameters / integrated forces / kinetic energy / potential energy / transformation of relationship
| [1] |
Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Колёсный движитель перекатывающегося типа. Патент РФ №2467890. Опубл. 27.11.12. Бюл.№33. |
| [2] |
Сергеев А.И., Чёрный И.В. Математическая модель формирования опорной поверхности движения колесом перекатывающегося типа. Известия МГТУ «МАМИ» № 2 (6), 2008. с. 74-78. |
| [3] |
Сергеев А.И. Теоретический анализ плоского движения колеса перекатывающегося типа при формировании опорной поверхности. Известия МГТУ «МАМИ» научный рецензируемый журнал. – М., МГТУ «МАМИ», № 2 (14), 2012, Т.1, 430 с. |
Sergeev A.I., Esakov A.E., Kruglov S.M., Cherniy I.V.
/
| 〈 |
|
〉 |