Analysis of kinematic and power parameters of rolling wheel propulsor
A. I Sergeev , A. E Esakov , S. M Kruglov , I. V Cherniy
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2013, Vol. 7 ›› Issue (1-1) : 179 -184.
Analysis of kinematic and power parameters of rolling wheel propulsor
The authors consider the relationship between kinematic parameters and energy properties of rolling wheel propulsor. The authors solve the problem of the existence of solutions for three-dimensional system "rolling wheel propulsor - bearing surface" when forming a bearing surface. The research also establishes the relationship between the speed of motion of the system and the nature of vibrations affecting ride comfort of a vehicle.
rolling wheel propulsor / power properties / kinematic parameters / integrated forces / kinetic energy / potential energy / transformation of relationship
| [1] |
Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Колёсный движитель перекатывающегося типа. Патент РФ №2467890. Опубл. 27.11.12. Бюл.№33. |
| [2] |
Сергеев А.И., Чёрный И.В. Математическая модель формирования опорной поверхности движения колесом перекатывающегося типа. Известия МГТУ «МАМИ» № 2 (6), 2008. с. 74-78. |
| [3] |
Сергеев А.И. Теоретический анализ плоского движения колеса перекатывающегося типа при формировании опорной поверхности. Известия МГТУ «МАМИ» научный рецензируемый журнал. – М., МГТУ «МАМИ», № 2 (14), 2012, Т.1, 430 с. |
Sergeev A.I., Esakov A.E., Kruglov S.M., Cherniy I.V.
/
| 〈 |
|
〉 |