Mathematical model of operation of an active two-axle four-wheel carriage with equalizing beam suspension in steady rectilinear motion on deformable bearing surface

Abstract

The proposed mathematical model is derived from the known dependences defining interaction of an elastic wheel with deformable bearing surface, considering differences determining the conditions of the second axle wheels rolling moving in the tracks of the front axle wheels. The mathematical model allows by certain vertical load on the carriage, longitudinal velocity and angular velocity of the wheels to determine the longitudinal force component transmitted to the vehicle frame and the total torque realized by the carriage wheels on interaction with the supporting surface.

Keywords

interaction of elastic wheel with deformable bearing surface / two-axle four-wheel carriage with equalizing beam suspension / mathematical modeling

References

[1] Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М., «Машиностроение», 1981, 231 с.

[2] Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов Ф.Н. Мощностной баланс автомобиля. М., «Машиностроение», 1984,160 с.

[3] Лепешкин А.В., Петров С.Е. Аналитический способ оценки результатов взаимодействия эластичного колеса с деформируемой опорной поверхностью при установившемся прямолинейном качении. Известия МГТУ «МАМИ» № 2(14), 2012, т. 1, с. 233-241.

[4] Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации. Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н. Москва, 2008, 370 с.

[5] Лепешкин А.В. Математическая модель установившегося прямолинейного движения автопоезда с гидрообъемной трансмиссией ведущих колес прицепа по деформируемой опорной поверхности. Свидетельство о регистрации электронного ресурса № 19477 от 11.09.2013 в Объединенном фонде электронных ресурсов «Наука и образование»

RIGHTS & PERMISSIONS

Lepeshkin A.V.