Building of crawler transporters of extra light weight category on the basis of units and components of automobiles

N. G. Gmyrya; V. M. Sharipov; Y. S. Schetinin; A. V. Denisov; A. P. Marinkin; E. E. Baulina

doi:10.17816/2074-0530-68114

Izvestiya MGTU MAMI ›› 2013, Vol. 7 ›› Issue (2-1) : 23 -33. DOI: 10.17816/2074-0530-68114

Articles

research-article

Building of crawler transporters of extra light weight category on the basis of units and components of automobiles

Author information +

History +

PDF

Abstract

The authors propose new schemes of steering mechanisms of tracked vehicles made on the basis of units and components of automobiles. The mathematical model of the steady turning of tracked vehicles with such steering mechanisms are developed as well as methods for calculating kinematic parameters, power and energy loading of the elements in the scheme taking into account the power losses in the transmission and suspension. The accuracy of the mathematical models is confirmed by the results of field tests of a tracked crawler "Vegus" with the proposed schemes of steering mechanisms.

Keywords

tracked vehicle / steering mechanisms / mathematical model / loading / turning radius

Cite this article

Download citation ▾

N. G. Gmyrya, V. M. Sharipov, Y. S. Schetinin, A. V. Denisov, A. P. Marinkin, E. E. Baulina. Building of crawler transporters of extra light weight category on the basis of units and components of automobiles. Izvestiya MGTU MAMI, 2013, 7(2-1): 23-33 DOI:10.17816/2074-0530-68114

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

[2]	Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1975. - 448 с.

[3]	Трансмиссии гусеничных и колесных машин/ В.М. Труханов, В.Ф. Зубков, Ю.И. Крыхтин, В.О. Желтобрюхов; Под ред. В.М. Труханова. - М.: Машиностроение, 2001. -736 с.

[4]	Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.

[5]	Сергеев Л.В., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

[6]	Конструирование и расчет гусеничных машин/ Н.А. Носов, В.Д. Галышев, Ю.П. Волков, А П. Харченко; Под ред. Н.А. Носова. - Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с.

[7]	Тракторы. Конструкция/ В.М. Шарипов, Д.В. Апелинский, Л.Х. Арустамов и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Машиностроение, 2012. - 792 с.

[8]	Устройство тракторов/ В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, А.П. Маринкин и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: МГТУ «МАМИ», 2007. -320 с.

[9]	Тракторы и автомобили/ В.М. Шарипов, М.К. Бирюков, Ю.В. Дементьев и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Издательский дом «Спектр», 2010. - 351 с.