Iterative procedure for the synthesis of an optimal robust PID controller
V. P. Polyanskiy
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2013, Vol. 7 ›› Issue (1-4) : 217 -236.
Iterative procedure for the synthesis of an optimal robust PID controller
The article describes the method of calculation of robust controller in automatic control system with the internal model, that allows to significantly simplify the calculation of the regulator settings.
robust / automatic regulation / regulator settings
| [1] |
Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, 1989. |
| [2] |
Поляк Б.Г., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. -М.:«Наука», 2002 |
| [3] |
Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. -М.: Машиностроение, 1986. |
| [4] |
Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Под ред. В.Б. Яковлева |
| [5] |
Мань Н.В. Оптимизация настройки робастных регуляторов с помощью оврагоперешагового алгоритма нелинейной минимизации. Теплоэнергетика, 1995. |
| [6] |
Ho, W.K., Hang, C.C., Cao, L.S.: Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications. Automatica 31, 497–502 (1995) |
Polyanskiy V.P.
/
| 〈 |
|
〉 |
PDF
