Iterative procedure for the synthesis of an optimal robust PID controller
V. P. Polyanskiy
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2013, Vol. 7 ›› Issue (1-4) : 217 -236.
The article describes the method of calculation of robust controller in automatic control system with the internal model, that allows to significantly simplify the calculation of the regulator settings.
robust / automatic regulation / regulator settings
| [1] |
Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, 1989. |
| [2] |
Поляк Б.Г., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. -М.:«Наука», 2002 |
| [3] |
Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. -М.: Машиностроение, 1986. |
| [4] |
Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Под ред. В.Б. Яковлева |
| [5] |
Мань Н.В. Оптимизация настройки робастных регуляторов с помощью оврагоперешагового алгоритма нелинейной минимизации. Теплоэнергетика, 1995. |
| [6] |
Ho, W.K., Hang, C.C., Cao, L.S.: Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications. Automatica 31, 497–502 (1995) |
Polyanskiy V.P.
/
| 〈 |
|
〉 |
PDF
