Hardware and software complex for robotic platform control
K. L Kondratyev , V. I Kharitonov
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2014, Vol. 8 ›› Issue (2-1) : 67 -71.
Hardware and software complex for robotic platform control
The article presents the development of hardware-software complex for controlling a robotic platform as well as software and algorithmic support for autonomous motion and non-contact control of a robotic platform.
robotics / robotic platform / autonomous control / gesture control / microprocessor / sensor / driver
| [1] |
Управление в технических системах. Под редакцией В.И. Харитонова. - М.: Форум, 2010. |
| [2] |
Дж. Фрайден. Мир электроники. Современные датчики. Справочник. Техносфера. Москва, 2006. |
| [3] |
Мясников В.И. Микропроцессорные системы. Учебное пособие, Йошкар-Ола, 2005. |
| [4] |
Меша К.И., Семенихин Г.И., Харитонов В.И. Информационное обеспечение систем управления. Учебное пособие. Москва, 2012. |
| [5] |
Герберт Шилдт - C#. Полное руководство. Вильямс, 2011. |
| [6] |
Герберт Шилдт. Самоучитель C++. СПб.: БХВ-Петербург, 2009. |
| [7] |
Уилли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino. БХВ, 2012. |
Kondratyev K.L., Kharitonov V.I.
/
| 〈 |
|
〉 |
PDF
