The amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical wheel drive mover of rolling type

Abstract

The article discusses relation of amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical drive of rolling type wheeled mover. The paper defined overall transfer function considering impact of the phenomenon of formation of the contact surface and transfer functions under the perturbation and stress management. This allows the simulation and identifies energy efficiency as well as the parameters and characteristics of the onboard information-measuring system at the design stage.

Keywords

rolling type mover / electromechanical drive / disturbing load / disturbance management / support surface / transfer function / frequency response / simulation / energy efficiency

References

[1] Сергеев А.И. Влияние ведущего режима качения колеса на формирование опорной поверхности движения // Известия МГТУ «МАМИ». - 2011. - №1(11). - С. 82-87.

[2] Сергеев А.И. Динамические характеристики электромеханического привода колёсного движителя перекатывающегося типа // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2014. - № 3(130). - С. 44-47.

[3] Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Способ получения плоского поступательного движения колёсного движителя перекатывающегося типа. Патент России №2465153. Опубликовано 27.10.2012. Бюл. №30.

[4] Сергеев А.С., Шарипов В.М. Транспортное средство. Патент России №2245259. Опубликовано 27.01.2005. Бюл. №3.

[5] Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Колёсный движитель перекатывающегося типа. Патент России №2467890. Опубликовано 27.11.2012. Бюл. №33.

RIGHTS & PERMISSIONS

Sergeev A.I.