Computer model of the vehicle operator
A. A. Kobzev , A. V. Lekareva
Izvestiya MGTU MAMI ›› 2015, Vol. 9 ›› Issue (2-1) : 66 -71.
Computer model of the vehicle operator
When designing mobile technology systems it is needed to take into account physiological characteristics of a person, as an operator. The main objective is to simulate movements of operators, to study dynamic effects of the vehicle on a human operator performing the functions of management of working bodies of technological equipment and vehicle control. This paper describes development of a mathematical model of the vehicle operator, including the bodies involved in the procedures and actions related to obtaining control information and management of working bodies.
man-machine system / operator of vehicle / control elements / underdetermined movement / methods of inverse kinematics
| [1] |
Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. - М.: Наука, 1985. - 344 с. |
| [2] |
Шмаков В.С. Компьютерная модель водителя транспортного средства // Современные проблемы науки и образования. - 2011. - №4. |
| [3] |
Ситалов Д. С. Моделирование перемещения аватара в пространстве и его взаимодействия с объектами виртуальной среды: Автореферат дис…канд. техн. наук.- Новочеркасск, 2012. - 19 с. |
| [4] |
Петров Б.А. Манипуляторы. - Л.: Машиностроение, 1984. - 238 с. |
| [5] |
Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. - М.: Наука, 1976. - 104 с. |
Kobzev A.A., Lekareva A.V.
/
| 〈 |
|
〉 |