Estimation of traction and dynamic properties of an 8×8 car with individual wheel drives on a chassis dynamometer

G. O. Kotiev; V. A. Gorelov; A. Y. Zakharov

doi:10.17816/2074-0530-67188

Izvestiya MGTU MAMI ›› 2015, Vol. 9 ›› Issue (1-1) : 14 -25. DOI: 10.17816/2074-0530-67188

Articles

research-article

Estimation of traction and dynamic properties of an 8×8 car with individual wheel drives on a chassis dynamometer

Author information +

History +

PDF

Abstract

The paper presents a new principle or real load condition simulation during vehicle testing on a chassis dynamometer. The authors developed a mathematical model of an 8 × 8 car dynamics on the stand and on the road. The results of modeling simulation proved the efficiency of the proposed approach to stand management on the example of an 8 × 8 car with individual wheel drive. The article also grounds the directions for further research, based on the present principles.

Keywords

wheeled vehicle / experimental studies / chassis dynamometer / individual wheel drive / control law / propeller / rotational speed / torque / mathematical model / simulation

Cite this article

Download citation ▾

G. O. Kotiev, V. A. Gorelov, A. Y. Zakharov. Estimation of traction and dynamic properties of an 8×8 car with individual wheel drives on a chassis dynamometer. Izvestiya MGTU MAMI, 2015, 9(1-1): 14-25 DOI:10.17816/2074-0530-67188

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства (испытания). - М.: ООО «Гринлайт+», 2010. - 384 с.

[2]	Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. - М.: ТОРС ПРЕСС, 2008. - 352 с.

[3]	Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию // Труды МВТУ. - 1982. - № 390. - С. 56 - 64.

[4]	Ermittlung von µ-Schlupf-Kurven an Pkw-Reifen / Gnadler R., Unrau H.-J., Fischlein H., Frey M. // FAT-Schriftenreihe (Frankfurt am Main). - 1995. - № 119. - 169 S.

[5]	Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

[6]	Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины // Известия вузов. Машиностроение. - 2012. - №1. - С. 49 - 59.

[7]	Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.

[8]	Котиев Г.О., Горелов В.А., Захаров А.Ю. Имитационное моделирование динамики прямолинейного движения колесной машины на стенде «Беговые барабаны» // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2014. - № 4. - С. 45 - 63. DOI: 10.7463/0414.0707918.