Impact of wind effects on the loading of hydraulic cranes-manipulators with articulated booms

Abstract

This article analyzes the influence of intensity of the longitudinal and transverse wind effects on its loading, using universal mathematical models for investigating of the dynamics of a hydraulic crane boom when moving units. The authors showed that the wind load not only causes additional stresses in structural elements, but also affects the kinematic and dynamic motion parameters of links articulated boom crane.

Keywords

installation of crane-manipulator / crane / wind effects / dynamics / loading / simulation

References

[1] Лагерев А.В. Нагруженность подъемно-транспортной техники. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2010. - 180 с.

[2] Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2013. - № 3. - С. 24-31.

[3] Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Универсальная методика определения напряжений в стержневых элементах конструкций гидравлических кранов-манипуляторов в задачах динамики // Вестник Брянского государственного университета. - 2013. - № 4. - С. 21-26.

[4] Featherstone R. Rigid Body Dynamics Algorithms. - N.Y.: Springer, 2008. - 272 p.

[5] Luh J.Y.S., Walker M.W., Paul R.P.C. On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. - 1980. - Vol. 102, № 2. - P. 69-76.

[6] Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Исследование динамики и прочности гидравлических крано-манипуляторных установок на подвижном шасси // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2015. - № 1. - С. 43-48.

[7] Программный комплекс «Динамика крана-гидроманипулятора» / А.В. Лагерев, И.А. Ла- герев // Свид-во о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2011616816. - Зарегистрир. в Ре- естре программ для ЭВМ (Роспатент) 02.11.11.

RIGHTS & PERMISSIONS

Kovalskiy V.F., Lagerev I.A.