Mathematical modeling of motion of lorry convoy on the deformable support surface in view of emerging dynamic processes

Abstract

An approach to mathematical modeling of motion of lorry convoy on the deformable supporting surface, taking into account dynamic processes, including re-distribution of normal reactions on the wheels and the oscillatory nature of the interaction forces units trailed the train are discussed. The mathematical dependence allowing to describe dynamic processes, characteristic for movement of trains: fluctuations in the thrust on the tow hook of lorry convoy in the function of the structural parameters of the towing device of the tractor; the geometric parameters of the joint "tractor - trailer" and is given the coefficient of resistance to movement of the train and the redistribution of normal reactions on the wheels of the train taking into account the applicable forces and moments, dimensional parameters of the tractor and trailer link and their changes due to the immersion of the moving vehicle into a deformable supporting surface. Article describes the dynamic processes of redistribution of normal reactions in the wheels of the train and fluctuations in the strength of interaction links of trailer road train, influencing the parameters of its motion for deformable bearing surface. The dependences, describing the redistribution of normal reactions on the wheels of the trailer, take into account the forces and moments, geometric parameters of the tractor and trailer link and their change due to the immersion of the moving vehicle into a deformable supporting surface. Dependences are aimed at further deepening of the theory of special dynamics of the trains, especially with regard to his motion on a deformable support surface, and can be used in the modelling of soft start and rectilinear uniform motion of this type of vehicle. They are common on vehicles used in various sectors of economic activity and in the army.

Keywords

lorry convoy / flotation / mathematical modeling / dynamic process / traction on hook / redistribution of normal reactions

References

[1] Коркин С.Н., Курмаев Р.Х., Крамер А.С. Применение активных колесных модулей в автопоездах для перевозки крупногабаритных и тяжеловесных грузов // Известия МГТУ «МАМИ». 2012. № 2 (14). С. 160-168

[2] Горелов В.А. Результаты численного моделирования прямолинейного движения двухзвенного колесного транспортного комплекса по деформируемому грунту // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. №1. С. 9. (Режим доступа: http://technomag.edu. ru/doc/330258.html).

[3] Карпухин С.А., Селюк Д.В. Высокомобильные автопоезда двойного назначения для Арктической зоны Российской Федерации // Вестник Сибирского отделения академии военных наук Российской Федерации. 2015. № 34. С. 18-19.

[4] Жирный Р.И., Горелов В.А., Котиев Г.О. Математическая модель прямолинейного движения автопоезда с жесткой и гибкой связью между звеньями // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. 2010. № 4(83). С. 138-144.

[5] Коцарь Ю.А. Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе: дис.. докт. техн. наук. Саратов, 2003. 381 с.

[6] Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981. 279 с.

[7] Лепешкин А.В. Математическая модель установившегося движения автопоезда с активизированным прицепным звеном, позволяющая оценить потери в трансмиссии // Известия МГТУ «МАМИ». 2011. № 2(12). С. 27-41.

[8] Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

[9] Абрамов В.Н. Обеспечение сохраняемости и долговечности шин и резинотехнических изделий автомобильного транспорта: дис. … докт. техн. наук. М., 2006. 660 с.

[10] Гапич Д.С. Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов: дис.. докт. техн. наук. Волгоград, 2014. 389 с.

[11] Васильченков В.Ф. Автомобили и гусеничные машины. Теория эксплуатационных свойств. Рязань: ОАО «Тигель», 2004. 433 с.

[12] Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1957. 254 с.

[13] Васильченков В.Ф., Свиридов Е.В., Гуськов А.Н., Кистенев В.И. Методика оценки продольных нагрузок в тягово-сцепных устройствах автопоездов // Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. 2006. Т. 16. С. 69-73.

[14] Бернацкий В.В. Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. М.: МГТУ «МАМИ», 2005. - 48 с.

RIGHTS & PERMISSIONS

Selyuk D.V., Karpukhin S.A.