Energy efficiency evaluation of off-road transport with hydrostatic transmission

Abstract

The paper describes control system for multifunctional off-road transport with hydrostatic transmission movement at adverse terrain. Graphs of simulation results for developed machine are shown to select and justify the parameters, characteristics and adjustments of hydrostatic transmission.

Keywords

off-road transport / adverse terrain / hydrostatic transmission / slip control (slippage) by pro- pulsion elements

References

[1] Серебренный И.В. Повышение опорной проходимости полноприводного автомобиля путем рационального распределения мощности по колесам: Дисс…канд. техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. - 161 с.

[2] Мурог И.А., Келлер А.В., Торопов А.Н., Удод А.А. Алгоритм управления распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения // Материалы 65-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) "Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров". Книга 1. - М.: МГТУ «МАМИ», 2009. - С. 18-20.

[3] Келлер А.В., Позин Б.М., Трояновкая И.П. и др. К задаче распределения мощности между колесами мобильной машины // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 3. - С. 10-12.

[4] Келлер А.В., Позин Б.М., Трояновкая И.П. и др. Задача минимизации затрат мощности на преодоление колесной машиной внешних сопротивлений при неравномерно распределенной между осями нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 10. - С. 17--19.

[5] Чижов Д.А. Разработка комплексного метода повышения энергоэффективности полноприводной колесной машины: Автореф. дисс…канд. техн. наук. - М., 2012 - 17 с.

[6] Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Дисс…д-ра техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.

[7] Angelova А., Matthies L., Helmick D., Perona P. Slip prediction using visual information // Robotics: Science and Systems Conference, 2006.

[8] Горелов В.А. Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колесами задней оси: Дисс…канд. техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 200 с.

[9] Разработка многофункционального вездеходного транспортного средства, оборудованного интеллектуальными системами привода колесных движителей, обладающего повышенным уровнем энергоэффективности и улучшенной топливной экономичностью: отчет о НИР (промежуточный)/ Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева; рук. Барахтанов Л.В.; исполн.: Куркин А.А. и др. - М., 2015. - 691 с. № ГР114101670033.

[10] Плиев И.А., Сайкин А.М., Коршунов Г.О., Архипов А.В. Об оптимизации распределения мощности по осям и колесам полноприводных автомобилей в зависимости от дорожных условий // Журнал автомобильных инженеров. - 2011. - № 3 (68). - С. 34-37.

[11] Плиев И.А. Алгоритмы управления мощностями, подводимыми к колесам полноприводных автомобилей // Журнал автомобильных инженеров. - 2012. - № 3 (34). - С. 16-18.

[12] Лепешкин А.В. Показатели оценки эффективности передачи и преобразования энергии трансмиссией и движителем колесной машины // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - №11. - С. 29-35.

[13] Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Повышение точности математической модели движения колесной машины на основе использования результатов ее испытаний // Известия МГТУ «МАМИ». - 2009. - №1(7). - С. 46-56.

[14] Горелов В.А., Котиев Г.О. Прогнозирование характеристик криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 6×6 при различных законах управления поворотом колес задней оси // Известия вузов. Машиностроение. - 2008. - № 1. - С. 44-55.

[15] Горелов В.А., Масленников Л.А., Тропин С.Л. Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012. - №5. - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/403845.html

[16] Котиев Г.О., Горелов В.А., Мирошниченко А.В. Синтез системы управления тяговыми электродвигателями для индивидуального привода ведущих колес автомобиля // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2011. - № 12. - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/282533.html (дата обращения 20.08.2012).

[17] Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины // Известия вузов. Машиностроение. - 2012. - № 1. - С. 49-59.

[18] Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Алгоритм управления индивидуальным приводом колесных движителей транспортных средств // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. Спец. вып. «Энергетическое и транспортное машиностроение». - 2011. - С. 39-58.

[19] Беляков В.В. и др. Концепция подвижности наземных транспортно-технологических машин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2013. - № 3(100). - С. 145-174.

[20] Беляков В.В. Подвижность наземных транспортно-технологических машин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2013. - № 4. - С. 72-77.

RIGHTS & PERMISSIONS

Beresnev P.O., Eremin A.A., Belyaev A.M., Zezyulin D.V., Makarov V.S., Papunin A.V., Belyakov V.V., Kolotilin V.E., Kurkin A.A.