Experimental study of comparative indicators of agricultural tractors caterpillar drive

Abstract

Rubber reinforced caterpillars are becoming more common in agricultural tractors, harvesters and military tracked vehicles. The use of rubber reinforced caterpillars comparing to metal tracks allow: to reduce on 25-30% the sealing effect on soil; ensure the movement of vehicle on the roads with asphalt pavement without its damage; to increase vehicle road speed to 40 ... 50 km / h; to reduce noise and to improve working conditions for tractor driver; to increase reliability. Nowadays there are no comparative results of experimental evaluation on the application of rubber reinforced caterpillars and metal tracks on tractors. Traction tests of tractors with rubber reinforced caterpillars abroad are conducted on a specially prepared supporting surface in the form of a rubber blanket, where tractors with metal caterpillar tracks could not be tested. In this case the obtained tractor traction characteristics differ significantly from the actual operation. The paper presents the results of comparative tests of VK-150 tractor manufactured at Volgograd tractor plant on stubble of winter wheat with rubber reinforced and metal tracks with open metal joints. It was found that the developed domestic machines and manufacturing technologies of rubber reinforced caterpillars for agricultural tractors provide equal traction parameters of tractor with series metal and rubber reinforced tracks in zone in the area of nominal traction forces for tractors of class 3. By set of technical characteristics chassis with rubber reinforced caterpillars perform better than chassis with metal caterpillars with open joints (in terms of vibration loading, noise and flotation).

Keywords

agricultural tractor / metal caterpillar / rubber reinforced caterpillar / experimental research / results of research

References

[1] Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.

[2] Федоткин Р.С., Бейненсон В.Д., Крючков В.А., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе // Известия МГТУ «МАМИ», 2016. № 2(28). С. 32-38.

[3] Городецкий К.И., Шарипов В.М., Каргальский А.А., Корольков Е.Ю. Тяговые характеристики тракторов с резиновыми гусеницами // Сборник материалов V Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 49-51.

[4] Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.

[5] Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48-52.

[6] Ревенко В.Ю., Купрюнин Д.Г., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Веселов Н.Б., Зверев Н.В. Оценка воздействий на почву трактора ВТ-150 с различными типами гусеничных движителей // Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 9. С. 30-33.

[7] Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Сравнение основных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 9. С. 16-20.

[8] Даштиев И.З. Конструкции элементов из полимерных композиционных материалов ходовой части быстроходных гусеничных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 108 с.

[9] Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Основы эргономики и дизайна автомобилей и тракторов / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Издательский центр «Академия», 2005. 256 с.

[10] Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Автомобили и тракторы. Основы эргономики и дизайна / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: МГТУ «МАМИ», 2002. 230 с.

RIGHTS & PERMISSIONS

Kupryunin D.G., Shchelnitsyn N.A., Beyinenson V.D., Fedotkin R.S., Belyi I.F., Revenko V.Y.