Mathematical modeling of a wheel tractor-trailer oscillations

Abstract

Vertical oscillations of front and rear axles of a wheel tractor having a semi-rigid spring suspension and unitized with one-axle trailer are considered. Mathematical model and calculation method for this unit oscillations are proposed. The influence of vertical oscillations of tractor-trailer's axels on the soil compaction was investigated. By means of computer modeling the influence of tractor-trailer speed on the axels oscillations' amplitude and frequency, and the compaction action of tractor-trailer on the soil during the field operations are revealed.

Keywords

wheel tractor / tractor's trailer / mathematical modeling / calculation methods / tractor oscillations / trailer oscillations / soils compaction / viscoelastic soils properties

References

[1] Тракторы: Теория / В.В. Гуськов и др. - М.: Машиностроение, 1988.

[2] Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: КолосС, 2004.

[3] Бахтеев Р.Х. Влияние колебаний колесного трактора на величину давлений шины на почву (на примере трактора Т-150К): Автореф. дис. … канд. техн. наук. - М.: ВИМ, 1985.

[4] Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников и др. - М.: Агропромиздат, 1986.

[5] Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1980.

[6] Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. - М.: ВИСХОМ, 1997.

[7] Золотаревская Д.И. Особенности качения колес по вязкоупругой почве // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005, №8.

[8] Золотаревская Д.И. Уплотнение вязкоупругой почвы цилиндрическим катком // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005, №10.

[9] Математическое моделирование деформирования почв при качении колес / Д.И. Золотаревская и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008, №5.

[10] Золотаревская Д.И. Математическое моделирование колебаний колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины. - 2011, №7.

[11] Бабаков И.М. Теория колебаний. - М.: Дрофа, 2004.

[12] Основы физики. Т. 1. / А.С. Кингсеп и др. - М.: Физматлит, 2007.

RIGHTS & PERMISSIONS

Zolotarevskaya D.I.