Motion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systems

V. I Poddubny; A. S Pavlyuk; Yu. A Shaposhnikov; I. M Kovalev

doi:10.17816/0321-4443-66165

Tractors and Agricultural Machinery ›› 2016, Vol. 83 ›› Issue (2) :46 -49. DOI: 10.17816/0321-4443-66165

Articles

research-article

Motion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systems

Author information +

History +

PDF

Abstract

The article presents a developed electromechanical motion control system for wheeled tractors using GPS and GLONASS satellite navigation systems, a transmission system of differential corrections of the satellite signal, the results of laboratory and field tests of the control system.

Keywords

motion control / electromechanical control system / wheeled tractor / satellite navigation systems

Cite this article

Download citation ▾

V. I Poddubny, A. S Pavlyuk, Yu. A Shaposhnikov, I. M Kovalev. Motion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systems. Tractors and Agricultural Machinery, 2016, 83(2): 46-49 DOI:10.17816/0321-4443-66165

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Березовский Е. и др. Внедрение технологий точного земледелия: опыт Тимирязевской академии // Аграрное обозрение. - 2009, №4.

[2]	Поддубный В.И. Система управления движением колесного трактора на основе спутниковой навигации // Тракторы и сельхозмашины. - 2012, №12.

[3]

Куприянов С.Е. и др. Лабораторные испытания электромеханической системы управления движением колесной сельскохозяйственной машиной // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Наземные транспортные машины. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.

[4]

Зыков Р.В., Поддубный В.И. Разработка программного обеспечения для системы определения точных координат движущегося объекта с применением спутниковых радионавигационных систем // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Информационные технологии. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.