Development prospects of robotic technologies in plant cultivation

Z. A Godzhayev; A. P Grishin; A. A Grishin

doi:10.17816/0321-4443-66114

Tractors and Agricultural Machinery ›› 2015, Vol. 82 ›› Issue (12) :42 -45. DOI: 10.17816/0321-4443-66114

Articles

research-article

Development prospects of robotic technologies in plant cultivation

Author information +

History +

PDF

Abstract

It is shown that the basis of robotic technologies in plant cultivation is an unmanned mobile power unit for agricultural purposes on wheeled or tracked platform with hybrid power plant, motion control equipment and machine vision device. Technological operations are performed by technological robotic modules mounted on the platform.

Keywords

robotics / unmanned mobile power unit / machine vision / technological robotic modules

Cite this article

Download citation ▾

Z. A Godzhayev, A. P Grishin, A. A Grishin. Development prospects of robotic technologies in plant cultivation. Tractors and Agricultural Machinery, 2015, 82(12): 42-45 DOI:10.17816/0321-4443-66114

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

References

Publishing order | Descend order by publishing year | Descend order by cited within

[1]	Агентство стратегических инициатив: официальный сайт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://asi.ru/nti/ (дата обращения 15.08.2015).

[2]	Измайлов А.Ю. и др. Интеллектуальная система управления электроприводным энергосредством // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. (практ.) конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2014.

[3]	Левшин А.Г. и др. Автоматическое пилотирование и диспетчеризация мобильных агрегатов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2011, №2.

[4]	Башилов А.М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга // Техника и оборудование для села. - 2010, №10.

[5]	Башилов А.М., Легеза В.Н. Совместное использование глобального наведения, локального позиционирования и интеллектуального видеонаблюдения в аграрном производстве // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2014, №2.

[6]	Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Применение автоматизированной системы управления продукционными процессами в садоводстве // Сб. науч. тр. ВНИИОК. - 2013, т. 3, №6.