Features of combined friction in contact patch during cornering of track-type tractor on deforming ground

Abstract

The article discusses the question of refinement of analytical dependencies determining the summarized external forces of resistance in the system of differential equations of motion. For describing the interaction of track assembly with the ground in curvilinear motion the model of combined friction is used.

Keywords

tracked vehicles / dynamics / combined friction / trajectory / sliding / contact patch

References

[1] Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Минск: АН БССР, 1960.

[2] Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин. - М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977.

[3] Вязников М.В. Исследование криволинейного движения гусеничной машины // Мат-лы XXIV Российской школы по проблемам науки и технологий. Т. 3. - Миасс: УрО РАН, 2004.

[4] Журавлев В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Известия РАН МТТ. - 2003, №4.

[5] Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - М.: Наука, 1976.

[6] Киреенков А.А. Обобщенная двумерная модель трения скольжения и верчения // Доклады АН. - 2010, т. 431, №4.

[7] Вязников М.В. Экспериментальные исследования динамики криволинейного движения гусеничных машин // Избр. тр. Российской школы по проблемам науки и технологий к 70-летию Г.П. Вяткина. - М.: РАН, 2005.

[8] Вязников М.В. Методы исследования устойчивости криволинейного движения гусеничной машины // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012, №12. - DOI: 10.7463/0113.0517531.

[9] Вязников М.В. Проблемы управляемости многоцелевых гусеничных машин и пути их решения // Вестник машиностроения. - 2004, №12.

[10] Вязников М.В. Проблемы синтеза интеллектуальных систем управления гусеничных машин // Автомобильная промышленность. - 2005, №6.

RIGHTS & PERMISSIONS

Vyaznikov M.V.