Development of principles for improvement of motion stability of multi-unit tractor trains

Abstract

Analytical expression for control device of electronic stability program for trailer and semi-trailer constituting a part of tractor train is obtained. The electronic stability program improves the motion stability of multi-unit vehicles.

Keywords

multi-unit tractor train / multi-unit vehicles / electronic stability program / stability

References

[1] Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986.

[2] Kaoru S., Yoshiaki S. Application of active yaw control to vehicle dynamics by utilizing driving/breaking force // JSAE Review. - 1999, v. 20(2).

[3] Tseng H.E. et al. The development of vehicle stability control at Ford // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. - 1999, v. 4(3).

[4] Sado H. et al. Road condition estimation for traction control in electric vehicle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics. - 1999, v. 2.

[5] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering // Proceedings of the IEEE American Control Conference. - 2000, v. 1.

[6] Yoshimoto K. et al. Proposal of driver assistance system for recovering vehicle stability from unstable states by automatic steering // Proceedings of the IEEE International Vehicle Electronics Conference. - 1999.

[7] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system / Master’s degree project [Электронный ресурс]. - Stockholm, Sweden, 2004. - Режим доступа: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 16.06.2015).

[8] Sampson D.J. Active roll control of articulated heavy vehicles / Dissertation for the degree of doctor of philosophy. - United Kingdom, Cambridge University Engineering Department, September 2000.

[9] Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие. - Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1990.

[10] Алиев Ф.А. и др. Оптимизация линейных инвариантных во времени систем управления. - Киев: Наукова думка, 1978.

[11] Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории оптимального и логического управления: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.

[12] Александрова И.Е., Александрова Т.Е. О выборе весовых коэффициентов оптимизируемого функционала в теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Радіоелектроніка, інформатика, управління. - 2005, №4.

[13] Александров Е.Е., Бех М.Е. Автоматизированное проектирование динамических систем с помощью функций Ляпунова. - Харьков: Основа, 1994.

[14] Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Теория / Учеб. для вузов. Под ред. Г.И. Гладова. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2006.

[15] Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.

RIGHTS & PERMISSIONS

Zhileykin M.M., Skotnikov G.I.