New equation of a wheeled vehicle moving

Abstract

Conclusions of generally accepted and recently proposed equations of wheeled vehicle (car, tractor, motorcycle and other) motion are given. It is shown that a necessary condition for correctness of equation of motion is to reduce forces and moments acting on a vehicle to contact of driven wheels with road.

Keywords

new / correct / equation of motion / wheeled vehicles / force / moment

References

[1] Мамити Г.И. Теория движения двухосной колесной машины. Механика эластичного колеса. Тяговая и тормозная динамика. Тяговый расчет. Моделирование процесса торможения. Топливная экономичность, маневренность, проходимость и плавность хода: учеб. для вузов. - Владикавказ: Изд-во «Горский госагроуниверситет», 2012.

[2] Кравец В.Н. Теория автомобиля. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2013.

[3] Мамити Г.И. Расчетная схема автомобиля // Известия ВолгГТУ. - 2013, №10(113). - Сер.«Наземные транспортные системы». Вып. 6.

[4] Мамити Г.И. Приведение сил и моментов, действующих на колесную машину, к контакту колеса с опорной поверхностью // Известия Горского государственого аграрного университета. - 2013. - Т. 50, ч. 4.

[5] Мамити Г.И. Уравнение движения двухосного автомобиля и сила тяги на ведущих колесах // Известия Горского государственого аграрного университета. - 2013. - Т. 50, ч. 4.

RIGHTS & PERMISSIONS

Mamiti G.I.