一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

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中国工程科学 ›› 2005, Vol. 7 ›› Issue (7) : 34-38.
学术论文

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

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An Improved BP Algorithm Applying to Inverse Kinematics Problems of Robot Manipulator

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